우리대학 도서관은 1972년 12월 간호전문대학으로 인가를 받기전까지 현 의료원에 위치를 하였으며, 당시에는 도서실이라고 하였다. 당시에는 체계적으로 장서를 관리하지 않았으며, 단지 도서대장에 일반 비품처럼 도서를 등록하여 관리하였으며, 현재 KDC 십진분류법과 이재철 저자기호법, Cutter-Sanborn 기호법등 체계적인 분류법은 1983년부터 시작하였다.

1983년 당시 공립에서 사립으로 새로이 바뀐 간호전문대학 도서관은 산학정보관 2층 강의실을 이용하여 열람실과 장서실을 마련하였다. 1994년 산학정보관 1층(453.08m)으로 이전한 도서관은 열람실 130석 규모와 8,625권의 장서를 보유하게 되었다. 1995년 현 정보과학관 4, 5층으로 이전한 도서관은 비약적인 발전의 토대를 마련하였다. 1,2,3열람실에 열람좌석수가 750석, 12,000여권으로 늘어난 도서관은 기존에 정기간행물과 논문을 한군데에서 관리하던 불편함을 해소하고 이용자들에게 최적의 서비스를 해주기 위해 참고열람실을 개방하였으며, 도서관장실, 수서실등을 마련하였다. 1998년 12월 도서관 4층에 신설된 정보통신과가 들어옴에 따라 참고열람실은 전산실로, 기존 관장실은 학과실로, 수서실은 교수연구실로, 제3열람실은 일반강의실로 개실함에 따라, 참고열람실은 5층으로 이전하였으나, 우리대학 본관인 청암관이 개관을 하여 기존 4, 5에 위치함으로 청암관에 위치한 학과 이용자들의 이용에 다소간의 불편함이 있었는 바, 2001년 2월 현 정보과학관(현 유아교육과 위치) 1층으로 이전하였다. 학장님실로 사용하던 것을 참고열람실로 사용을 하고, 부학장실, 교학처장실, 교무과, 학생과, 산학정보관등이 있던 자리에 대출실과 장서실을 마련하고 업무를 시작하였다.

그리고 열람실은 각 건물별로 분산을 시켜 산학정보관 1층에 60석, 정보과학관 2층 기존 전산소 자리와 일반 강의실에 210석, 청암관 2층에 240석 규모의 열람실을 분산 배치하여 도서관의 효율성을 배가하였다. 그리고 도서관 전용건물의 필요성이 대두되어 2003년 8월 현대식 학술정보센터의 준공으로 새롭게 이전 개관한 본 도서관은 최신설비 및 시설(냉난방시스템)을 갖춘 연건평의 지상 6층 지하 1층의 건물에 학술정보센터 건물 2층에 장서실과 대출실 그리고 3층에 참고열람실을 두어 운영하고 있다.

그리고 앞으로 늘어나는 장서량에 효과적으로 대비를 하도록 이동식 서가(모빌렉)을 설치하여 한정된 건물공간을 최대한 활용토록 하였으며, 제1, 2, 3, 4, 5열람실에 396석 규모의 열람석을 배치하여 교직원과 학생들의 학문탐구에 편리하도록 제반시설을 완벽하게 갖추고 있다.